公元前11世纪，古希腊出现了击剑课，并有剑师讲课。在中世纪的欧洲，击剑与骑马、游泳、打猎、下棋、吟诗、投枪一起被列为骑士七种高尚的情操。

西班牙被认为是现代击剑运动的摇篮，第一本击剑书籍就由两位西班牙教练编著。击剑运动真正得到全面发展还是在法国亨利三世和亨利四世时期。1776年，法国著名击剑大师拉·布瓦西埃发明了面罩，这是击剑运动发展的一个里程碑。

16世纪末和17世纪初的欧洲盛行决斗。在这种形势下，为了满足人们对击剑的爱好和需要，又不至于伤害生命，一种剑身较短并呈四棱形，剑尖用皮条包扎的新型剑被设计出来，这便是现在花剑的雏形。

热衷于决斗的绅士和贵族从1885年开始，在习武厅进行练习时，使用三棱形剑，交锋不限制部位，这就是延续至今的重剑。

18世纪末，匈牙利人对东方波斯、阿拉伯人及土耳其人早期骑兵用的弯形短刀，进行了改革，于剑柄上装配了一个像弯月形的护手盘，在击剑时可以起到保护手指的作用。后来，意大利击剑大师朱赛普·拉达叶利将它进一步改进，使它能在击剑运动和决斗中使用，并根据骑兵作战的特点，规定有效部位为腰带以上，这便成为现代佩剑的前身。

1896年在雅典举行的第1届现代奥运会上就设有男子花剑、佩剑的比赛。

击剑起源于中世纪的欧洲，14世纪在西班牙、法国和意大利出现了一个令人炫目的骑士阶层，他们以精湛的剑术纵横天下，博得了广泛的美誉。此后各国贵族纷纷效仿，一时间成为上流社会的时尚，以致于发展到贵族之间解决纠纷，动辄拔剑相向，一剑定生死。

1588年到1601年法国决斗成灾，20年里巴黎就有8000名贵族、绅士在决斗中毙命。一言不和，便以决斗决胜负。“我们去郊外吧”，成为人们最熟悉不过的挑战语言。上流社会巨大的人员伤亡，导致了王室及贵族阶层的警觉与恐惧，法国国王路易十三的宰相黎塞留为此发出禁令不许决斗，然而直至1627年甚至将一位公爵处决也仍然未能平息决斗热。为了满足人们的决斗热而又不至于伤人，于是人们设计出一种轻巧、剑身呈四棱状的剑。

1643年前后，法国国王路易十四对当时法国的击剑服装和器具做了统一的规定，并将巴黎资格最老的6名剑术师封为世袭贵族，由此开法国剑术流派之先河，击剑作为一种体育竞技项目初具雏形。

到19世纪后期，击剑成为一项竞技性体育运动，1882年法国成立世界上第一个击剑协会， 1893年美国业余击剑协会成立。1896年首届奥运会就有击剑项目，并且是惟一允许职业选手参赛的项目。比赛在一个约2米宽、14米长，两端各有2米延伸带的击剑垫上进行，垫上画有中线、开始线、警戒线和端线，剑手只能前进或后退，不能向左右移动。剑手须穿戴覆盖有效部位的金属背心和面罩，当有效部位被刺中时，电动裁判器会自动显示红灯或绿灯，刺中无效部位则亮白灯。

击剑是体育运动项目之一。运动员穿戴击剑服装和护具,在击剑场上以一手持剑互相刺击,被先击中身体有效部位的一方,为被击中一剑。有多种进攻技术和防守技术,并在规则许可的范围内运用各种战术取胜。

比赛项目男子有花剑、重剑、佩剑,女子有花剑、重剑。均有个人赛和团体赛。团体赛为每队3人的队际相遇赛。个人赛先采用分组循环赛,然后根据组内成绩指数排位,进行单败淘汰赛。循环组赛为4分钟内先击中5剑者为胜。单败淘汰赛为每局3分钟,击中剑数累计,先击中15剑者获胜,最多打3局,每局之间休息1分钟。团体赛则根据个人赛成绩,直接进行单败淘汰赛。

花剑——

(1) 击剑运动器械之一。中国曾称“轻剑”,1973年改现名。由剑柄、剑身和护手盘组成。全长不超过110厘米,重量不超过500克。剑身为钢制,长度不超过 90厘米,横截面为长方形。剑柄长度不超过20厘米。护手为圆形,装于剑身与剑柄之间,直径不超过12厘米,禁止偏心。有电动花剑和普通花剑之分。前者剑身前端包有15厘米的绝缘物,剑柄与剑身、护手|盘绝缘；后者剑头直径在5.5—7毫米之间,长约1.5厘米。

(2)击剑运动比赛项目之一。分男子和女子,均有个人赛和团体赛。比赛时,只准刺刺对方躯干有效部位,不可劈打。正式比赛使用电动花剑,运动员有效部位穿金属背心,当击中金属心时,电动裁判器显示彩灯;击中无效部位显示白灯。互相击中时,主裁判按优先裁判权原则进行判决。若双方同时进攻,并同时击中(或一方击中)无效部位,不作判决,比赛继续。由于花剑轻巧,有效击中面积小,因此对术、战术尤为讲究。

1955年起使用电为裁判器。奥运会有男子个人(1896年列入)、团体1904年列入)，女子个人(1924年列入)、团体(1960年列入)4个比赛项目。

重剑——

(1) 击剑运动器械之一。由剑柄、剑身和护手盘组成。全长不超过110厘米,重量不超过770克。剑身为钢制,长度不超过90厘米,横截面为三棱形,剑身的宽面最大为2.4毫米。剑柄长度不超过20厘米。护手盘为圆形,深度为3-5.5厘米,直径最大为13.5厘米,偏心度最大为3.5厘米。

(2) 击剑运动比赛项目之一。分男子和女子,均有个人赛和团体赛。比赛时运动员全身都是有效部位,只准刺,不准劈打。是最早采用电动裁判器的击剑运动项目。双方在1/25秒内同时击中为“互中”,一方超过1/25秒以后击中,电动裁判器只显示先被击中一方的灯光。现代项运动比赛中,击剑项目为重剑,并以击中一剑决胜负。由于有效部位大,无优先裁判权规则,故运动员在比时比较谨慎,重视时机的选择。

奥运会有男子个人(1900年列入)、团体(1908年列入)，女子个人(1996年列入)、团体(1996年列入)4个比赛项目。

佩剑——

(1) 击剑运动器械之一。中国曾称“花式剑”,1973年改今名。由剑柄、剑身护手盘组成。全长不超过105厘米,重量不超过500克。剑身为钢制,长度不超过 88厘米,有刃与背,横截面为形。剑柄长度不超过17厘米。护手盘为圆形,大小以能沿对角线放进15厘米×14厘米长方形的检验筒中为准。

(2)击剑运动比赛项目之一。为男子项目,有团体赛和个人赛。比赛时以劈为主,也可刺,腰部以上(包括头部和股)为有效部位。有效部位穿金属衣和戴金属面罩。击中有效部位时,电动裁判器显示彩灯；击中无效部位时不显示灯。互相击中时,主裁判按优先裁判权原则进行判决。若双方同时进攻,并同时击中,不作判决,在原地重新开始比赛。由于动作幅度较大,进攻速度快,威胁力强,对运动员步法的灵活性和战术快速应变能力等要求高。

1989年起使用电动裁判器。奥运会仅设男子项目，有个人(1896年列入)、团体(1908年列入)两项。

团体赛：击剑运动团体比赛。每个队由3名队员组成,其顺序由队长决定。允许有替补队员。队与队之间的相遇,须打满9场,每场限时4分钟。第一场打到5剑,第二场打到10剑,第三场打到15剑,……以此类推,至第九场打到45剑。如果4分钟结束, 接力规定的比分未达到,则下一对队员从原有的比分开始继续比赛。先胜45剑的队或在规定时间结束时获胜剑数多的队为胜队。如果1名队员和1名替补队员弃权或被开除,则该队为负。在最后一场接力的规定时间结束时,双方比分相等,则抽签决定优胜权,随后加时1分钟,由最后2名队员决一剑。